人人皆可加装强大的第三只手,研究人员开发能打羽球、摘水果并拆墙壁的穿戴式机器手臂(上)

加拿大舍布鲁克大学(Université de Sherbrooke)研究人员开发了一款穿戴式机器手臂,可在人们执行特定任务时,提供可以大幅节省力气并提升效率的第三只手。这个机器手臂强壮到足以击穿墙壁,穿上它的使用者,就仿佛漫威超级大反派八爪博士(Doc Ock)上身般地能执行各种更艰巨的任务。

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一款全新可穿戴式机器手臂让使用者在执行任务时多了一只可以提供额外帮助的强壮手臂,这个安装在腰部的液压式手臂具备三个自由度,每秒可移动3.4 公尺,并且可以举起重达5 公斤的物体。该系统本身的重量和人的手臂差不多,整个机器手臂的控制,必须经由第二个人在旁边透过另一个迷你版机器手臂来控制。模仿人类手臂的性能表现,最重可举起5 公斤的物体,研究人员表明,该技术不但可以用来进行油漆、清洗窗户、打羽球、采收水果、把工具传递给工人,甚至还在建筑工地里拆除墙壁。根据《IEEE Spectrum》期刊论文,这个机器手臂是由加拿大舍布鲁克大学的研究人员开发制造的,它是一种业界习惯称之为外加式机器手臂(Supernumerary Robotic Arm,SRA 或Supernumerary Robotic Limb,SRL )的可穿戴式机器手臂,可为人类提供额外强壮且多工的肢体。

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该装置配备了磁流变离合器(Magnetorheological Clutch)和液静压传动机制(Hydrostatic Transmission),并以在工业和家庭应用中模仿人类手臂的性能表现为发展目标。该机器手臂重约4 公斤,与人的手臂重量相当,最重可举起5 公斤的物体,但为了防止可能砸到使用者脸部的可能风险,所以特别对其动作进行限制。

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