人人皆可加装强大的第三只手,研究人员开发能打羽球、摘水果并拆墙壁的穿戴式机器手臂(下)

除了配戴该机器手臂的人之外,还需要第二个人站在旁边,透过一个微型手持式机器手臂来进行辅助性的控制,这个被称为主从式配置。研究人员将这个机器手臂视之为在执行任务时的协同伙伴,因为它可以提高生产力,或能完成其他工作,进而释放使用者,让使用者能根据创造力或判断力而对诸如油漆或装配等作业做出决定。

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人类意图的侦测成为关键,未来会透过新增感测器来改善我很快就习惯怎幺操作,我可以补偿某些动作(X、Y 和Z 轴的平移动作),但我在补偿扭转动作上仍有一些问题要解决(例如透过机器手臂持握球拍来打网球),这实在很有趣!该研究第一作者CatherineVéronneau 指出:我们还注意到,背带必须贴紧身体,因为背带和身体之间如果有缝隙,就会感到非常不舒服。
Véronneau 和她的团队成员希望能在机器手臂上新增感测器,如此一来它就可以紧贴着使用者旁进行采收蔬果或其他更多的协作任务。想让第三只手臂(或任何外加式机器手臂)自主,就需要理解动作背后的人类意图,而这实际上取决于应用程式,她解释说:举例来说,如果外加式机器手臂要执行当使用者手上拿着东西时要为其开门的任务的话,那幺控制器就应该侦测何时才是开门的最恰当时机。

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因此,对于一个特定的应用程式来说,这是可行的,但是,如果我们想要让外加式机器手臂达到多功能的要求,那幺就需要借助一些AI 或智慧控制器来侦测人类想要做什幺,以及SRL 能如何辅助使用者(并充当协同伙伴),也因为如此,在人类意图这个广大领域里,还有很多东西需要探索与研究,Véronneau 表示。

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